Rover Mars Di Eropa Terbentuk
 |
| Rover Mars Di Eropa Terbentuk |
The STM is used to prove the design. It will go through a tough testing regime to check the rover that does launch to Mars - the "flight model" - will be able to cope with whatever is thrown at it.
What's the third robot for? It stays on Earth and is used to troubleshoot any problems. If mission control needs to re-write a piece of software to overcome some glitch on the flight rover, the patch will be trialled first on the "engineering model" before being sent up to the Red Planet.
Ini menjadi nyata, lalu. Setelah semua penundaan dan argumen, perangkat keras ExoMars akhirnya mengambil bentuk.
STM, yang telah dirakit di pabrik Airbus di Stevenage di Inggris, akan dikotak-kotak dan dikirim ke fasilitas di Toulouse untuk pengujian lingkungan.
"Kami akan 'goyang dan panggang' untuk menunjukkan bahwa bajak dapat bertahan semua getaran dan pemuatan akustik selama peluncuran roket, semua guncangan penyebaran, dan kemudian semua tekanan termal yang akan dialami - semua tertinggi dan terendah - baik ketika berada di luar angkasa dan di permukaan, "jelas insinyur Abbie Hutty.
"Di sinilah kami memenuhi syarat desain kami, membuktikan bahwa itu memenuhi persyaratan."
Negara anggota Esa akan bertemu pada 8 Mei untuk Tinjauan Desain Kritis. Ini akan mempertimbangkan setiap aspek dari usaha dan benar-benar kesempatan terakhir untuk mengubah beberapa aspek misi. Mungkin ada beberapa yang mengutak-atik sisi-sisinya, tetapi ruang lingkup yang luas tidak akan berubah.
Baru-baru ini ada kesulitan terkait dengan "Laci Analitis", yang akan memegang instrumen pencarian kehidupan ExoMars. Suatu kebocoran ditemukan dalam model uji untuk kotak ini dan sebuah membran juga gagal. "Tapi, oke, inilah mengapa Anda melakukan pengujian," kata ilmuwan proyek ExoMars, Jorge Vago.
"Secara keseluruhan, saya pikir kami berada di jalur yang baik untuk menyelesaikan semua yang perlu kami lakukan. Kami memiliki margin. Itu bisa lebih baik, tetapi kami tidak bekerja shift ganda dan pada akhir pekan, yang adalah apa yang Anda lihat di sebagian besar proyek terhadap tamat."
ExoMars adalah perusahaan patungan dengan Rusia. Mereka sedang membangun modul keturunan - mekanisme yang membawa rover ke permukaan begitu memasuki atmosfer planet.
Sebuah model struktural dari sistem ini juga dalam produksi, dan ketika rover STM menyelesaikan ujiannya di Toulouse, keduanya akan memiliki pemeriksaan yang sesuai di Moskow dan menjalani putaran pengujian lain sebagai unit gabungan.
Beberapa perkembangan kemampuan rover patut dilaporkan. Sekarang sudah dikonfirmasi robot akan bisa berjalan kaki.
Ini adalah mode mengemudi yang melihat kendaraan mengangkat rodanya dan mengambil langkah - bukan hanya menggelinding ke depan. Ini akan memungkinkan ExoMars keluar dari jebakan pasir, jika terjebak dalam satu. Roh Nasa's rover dijerat dengan cara ini dan misi hilang sebagai konsekuensinya.
Wheel-walking berada di spec awal untuk ExoMars dan kemudian ditarik karena alasan biaya. Saya senang melaporkan bahwa negara-negara anggota telah menemukan uang untuk mengembalikannya ke bajak laut.
Kemampuan kunci lain yang membutuhkan respons serupa adalah navigasi otonom. Sistem self-driving ini akan memungkinkan robot untuk merencanakan jalannya sendiri di permukaan Mars, secara independen menghindari bahaya seperti batu besar dan parit.
Tanpa itu, pengendali kembali di Bumi harus mengarahkan setiap gerakan, dan itu adalah proses yang sangat lambat.
"Jelas kami membutuhkannya, kalau tidak kami akan membayar mahal dalam hal sains yang dapat Anda lakukan," kata Dr Vago.
"Untuk memberi Anda sebuah contoh - jika kita perlu bergerak 500m, dengan navigasi otonom kita dapat melakukannya dalam lima hari. Tanpa itu, drive mungkin memerlukan waktu 15 hari."
Apakah rover mendapatkan peningkatan pintar ini mungkin akan bergantung pada lembaga antariksa Inggris dan Perancis.
Mereka adalah pihak yang paling tertarik pada teknologi dan harus membiayainya.
Untungnya, navigasi otonom adalah pelengkap perangkat lunak, sehingga meskipun pilihan perangkat keras harus dikunci sekarang masih ada waktu ekstra untuk menyelesaikan masalah khusus ini.
Jika Anda bertanya-tanya di mana ExoMars akan dikirim, keputusan akan dibuat pada bulan November. Para ilmuwan akan bertemu di Universitas Leicester untuk memilih antara dua lokasi khatulistiwa, yang dikenal sebagai Oxia Planum dan Mawrth Vallis.
Keduanya merupakan daerah yang kaya mineral lempung - jenis sedimen yang harus terbentuk selama interaksi batuan yang berkepanjangan dengan air.
Post a Comment